Выходные данные

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Дудаков А.С., Турсунов Т.Р., Филимонов Н.Б. Метод глубокого обучения с подкреплением в задачах маршрутизации движения мобильных роботов в среде с препятствиями ... 7
2. Лэй Чжан. Роботы-сборщики урожая фруктов, ягод, овощей: состояние и перспективы развития ... 14
3. Либерман Я.Л., Горбунова Л.Н. Принципы проектирования мобильных роботов ... 22
4. Карачин В.И., Кашаев Р.С., Корнилов В.Ю. Динамическое моделирование в среде SimInTech микромашинных мехатронных модулей позиционирования лазерных источников облучения в установке экспресс-контроля структуры потоков скважинной жидкости ... 27
5. Ярдяков В.О., Дмитриев Н.В. Современные тенденции развития хирургической робототехники ... 32
6. Рощин М.Н., Маркачев Н.А. Углеродосодержащие материалы в подшипниках скольжения роботизированных систем при высоких температурах ... 36
7. Михайдаров Д.Э., Дмитриев Н.В. Особенности использования роевой робототехники ... 39
8. Акопян А.А., Дмитриев Н.В. Применение коллаборативных роботов в различных отраслях производства ... 43
9. Антонова Е.Ю. Опыт разработки привода кардиокомпрессора системы сердечно-легочной реанимации ... 47
10. Топорин А.А. Система предотвращения столкновений человека и кобота в процессе работы производственной коллаборативной ячейки сборки ... 50
11. Медведев М.Ю., Бросалин Д.О. Исследование алгоритмов глобального планирования маршрута ... 58
12. Закиров И.Р., Корнилов В.Ю. Динамическое моделирование интеллектуальных систем контроля и управления мехатронными модулями движения в среде SimInTech ... 62
13. Мамаев П.Е., Васильева Г.В. Анализ использования мягкой робототехники ... 68
14. Федорова А.А., Васильев С.А. Решение прямой и обратной задачи о положениях мехатронного профилографа ... 72
15. Соколов П.Н. Концепция построения систем свой-чужой для коллаборативных роботов-компаньонов, выполняющих команды авторизованных лиц ... 75
16. Илюхин Ю.В., Дейнекин И.Э. Локализация, картографирование и управление мобильными роботами при их взаимодействии в составе группы «наземный робот – БПЛА» ... 79

Механика и управление движением машин

1. Бурьян Ю.А., Ситников Д.В., Бурьян А.А. Система виброизоляции с активным динамическим гасителем колебаний с управлением по виброперемещению и виброскорости ... 84

Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1. Кудусов Д.И. Управление технологическим режимом воспроизведения расхода и давления нагнетания газа при работе гидроструйного насоса ... 94
2. Чернов Д.С. Автоматическая настройка ПИ регулятора методом Гаусса-Зайделя ... 97
3. Гаврилов А.В., Гербер Ю.Б. Процессы транспортировки и тепломассопереноса в технологиях переработки пищевого сырья ... 101
4. Рябичева Л.А., Белозир И.И. Влияние пористости на напряженно-деформированное состояние при свободном дорновании полого цилиндра ... 105
5. Рощин М.Н., Мишанова В.Г. Влияние мощности теплового потока при лазерном оплавлении покрытия с частицами диборида титана на стали ... 110
6. Долгов Н.В., Акимов А.А. Применение методов имитационного моделирования для оценки эффективности использования аддитивных технологий печати воском для получения восковых моделей для литья по выплавляемым моделям ... 113
7. Коротчук Д.О., Кристалинская И.Е. Изучение оказываемых воздействий на дорожную наледь импульсной машиной высокого давления ... 120
8. Михалев О.Н., Янюшкин А.С. Генеративное глубокое обучение в автоматизации технологических процессов ... 124
9. Ануфриев К.А., Репин С.В. Анализ состояния рынка строительной техники на начало 2023 года ... 127
10. Пахомов А.Л., Чудин Е.А., Еремин Н.А., Столяров В.Е. Автоматическое определение компонентного состава нефтепродуктов и мониторинг технологических процессов в режиме реального времени ... 133
11. Даныкина Г.Б., Осипова В.А. Компьютерное моделирование системы автоматического регулирования технологическим параметром ... 139
12. Муртазин Т.М., Исмагилов Т.Р. Кластеризация технологических режимов установок для целей ситуационного управления ... 143
13. Шабашов А.А. Создание имитационной модели сборочного цеха коническо-цилиндрического редуктора с использованием современных компьютерных технологий ... 148
14. Бобырь М.В., Дородных А.А., Булатников В.А. Алгоритм поиска пути А* в задаче автоматизации процесса складирования изделий мехатронным комплексом ... 151
15. Лазько Н.В. Применение искусственного интеллекта в нефтегазовой отрасли ... 155

Методы контроля и диагностики в машиностроении

1. Королев А.Е. Влияние исходной информации на точность статистических оценок надёжности машин ... 159
2. Бирюков В.П., Горюнов Я.А., Якубовский А.А. Определение абразивной износостойкости полимерных материалов ... 162
3. Шифрин Б.М., Попова Д.А. Использование IDEF-моделей для анализа процессов контроля качества ... 165
4. Дмитриев В.А., Денисенко А.Ф., Подкругляк Л.Ю. Определение значимости факторов при моделировании контактного термического сопротивления ... 169
5. Виноградов М.В., Самойлова Е.М. Совершенствование методов и средств контроля и диагностирования станков ... 173

Информационно-измерительные и управляющие системы

1. Кашаев Р.С., Нгуен Дык Ань, Козелков О.В. Мехатронный проточный анализатор жидкости на базе метода протонного магнитного резонанса ... 176
2. Панков И.А. Ускорение поиска дефектов цифровых устройств ... 180
3. Приймак А.А. Реализация компьютерного зрения средствами распределенных вычислений на бюджетных микроконтроллерах ... 184
4. Ковалева О.А., Казарин И.С., Ковалев С.В. Анализ подходов к применению МБЛА в составе мультиагентной системы управления жизнеобеспечением хозяйственного объекта ... 189
5. Шлома Д.Н. Повышение точности выявление мастита крупного рогатого скота за счет использования болюса ... 192
6. Липко И.Ю. Онлайн-прогноз времени превышения ошибки рыскания АНПА с помощью А-профилей ... 195

Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов

1. Серобабов А.С., Серобабова А.Л. Анализ массива медицинских данных на наличие выбросов ... 198
2. Васина Д.И. Определение выработки выходной мощности переменного тока солнечной электроэнергии ... 202
3. Горшенин А.Ю. Выбор структуры нейросети для прогнозирования выработки электроэнергии ветроэлектростанциями ... 205