Роботы-сборщики урожая фруктов, ягод, овощей: состояние и перспективы развития
Лэй Чжан
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва
Ключевые слова: урожай фруктов, ягоды, овощи, робот-сборщик урожая, распознавание спелых плодов, планирование точки захвата плода.
Аннотация. Обсуждается современнное состояние и перспективы развития роботов-сборщиков урожая фруктов, ягод и овощей. Акцентируется внимание на трех ключевых компонентах данных роботов: процесс распознавания спелых плодов с помощью видеокамер и алгоритмов машинного зрения, манипулятор с управляемыми приводами в виде механической «руки» и захватывающий механизм с приводом для движения захвата, позволяющий собирать плоды, не повреждая их.