Концепция построения систем свой-чужой для коллаборативных роботов-компаньонов, выполняющих команды авторизованных лиц

Соколов П.Н.

Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», Москва

Ключевые слова: коллаборативный робот, распознавание жестов, авторизация оператора, система свой-чужой, RGB-D камера, UWB.

Аннотация. В данной статье рассматривается концепция построения системы «свой-чужой» для коллаборативных роботов-компаньонов. Роботы с возможностью выполнять жестовые команды являются уязвимыми для посторонних людей, имеющих физический доступ. Система «свой-чужой» нужна для ограничения доступа неавторизованных лиц. Для реализации описанной системы применяется RGB-D камера, UWB-датчики.