Решение прямой и обратной задачи о положениях мехатронного профилографа
Федорова А.А., Васильев С.А.
Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова, Чебоксары
Ключевые слова: мехатронный профилограф, прямая задача о положениях, обратная задача о положениях, обобщенная координата.
Аннотация. В настоящей работе решена прямая и обратная задачи о положениях спроектированного мехатронного профилографа для оценки качества поверхностей в различных отраслях. Были определены соотношения между координатами датчика сканирования и положениями звеньев устройства, что позволяет решить задачу автоматического позиционирования.