Особенности использования роевой робототехники
Михайдаров Д.Э., Дмитриев Н.В.
Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург
Ключевые слова: групповая робототехника, роевой интеллект, мобильные роботы, стратегии управления, мультиагентная система, беспилотный летательный аппарат.
Аннотация. В статье рассмотрены особенности управления группой мобильных роботов на примере роевой робототехники. Выделены основные проблемы, с которыми могут сталкиваться как отдельные роботы, так и их группа, сформулированы принципы управления роем роботов, достоинства роевого интеллекта продемонстрированы на двух примерах, сделан вывод об эффективности использования коллективного поведения роботов в виде роя, когда каждый из них агентов взаимодействует только с соседними особями.