Современные тенденции развития хирургической робототехники
Ярдяков В.О., Дмитриев Н.В.
Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург
Ключевые слова: робототехнические системы, медицинская робототехника, хирургические роботы, робот-ассистированная операция.
Аннотация. В статье представлен анализ современных тенденций развития хирургической робототехники. Несколько медицинских роботов (da Vinci, Versius, Raven) проанализированы с точки зрения структур, выполняемых функций и параметров. По результатам анализа сделаны следующие выводы: современные хирургические роботы становятся менее габаритными; уровень автоматизации повышается, особенно у узкоспециализированных роботов; внедрение автоматизированных роботизированных систем сильно ограничено стоимостью и временем, необходимым на обучение хирургов; большее развитие получают узкоспециализированные роботы, обладающие меньшей стоимостью и простотой в разработке.