Система виброизоляции с активным динамическим гасителем колебаний с управлением по виброперемещению и виброскорости

Бурьян Ю.А., Ситников Д.В., Бурьян А.А.

Омский государственный технический университет, Омск

Ключевые слова: активный динамический гаситель колебаний, виброизоляция, частотные характеристики, модальное управление, виброскорость, виброперемещение.

Аннотация. В работе рассмотрена система виброизоляции, в которой пассивная система – виброактивная масса m0, подвешенная на упруго-диссипативных опорах – дополнена активным динамическим гасителем колебаний (АДГК). АДГК представляет собой массу m1, установленную через упруго-диссипативные опоры на виброактивную массу, актуатор – силовой привод, создающий распорное усилие между массами m1 и m0 в соответствии с заданным законом управления. В предположении «идеального» актуатора, управление которым осуществляется по измеренным значениям виброскорости и виброперемещения, в работе решена задача выбора коэффициентов закона управления, которые обеспечивают снижение передачи вибрационного усилия на основание на 20 Дб в заданном диапазоне частот. Для предварительной оценки величин коэффициентов в законе управления было принято, что упругая и диссипативная составляющие в АДГК равны нулю. В этом случае четко проявляется особенность системы виброизоляции с АДГК, в которой за счёт введения обратных связей пропорционально виброперемещению и виброскорости увеличивается частота собственных колебаний пассивной системы до f'0>f0. В отличие от колебательного звена с f'0, в котором при возмущающих воздействиях с частотой f< f'0коэффициент виброизоляции близок к единице, в рассматриваемой системе за счёт того, что усилие на основание передается через упруго-диссипативный подвес системы с f'0