Динамическое моделирование интеллектуальных систем контроля и управления мехатронными модулями движения в среде SimInTech

Закиров И.Р., Корнилов В.Ю.

Казанский государственный энергетический университет, Казань

Ключевые слова: искусственный интеллект, мехатронные системы, интеллектуальные системы, управление мехатронными системами.

Аннотация. В статье рассмотрена проблематика перехода в машиностроении к мехатронным технологиям. Показана актуальность интеллектуализации мехатронных технологий. Проанализирована особенность различных методов искусственного интеллекта, которые на текущий момент представляют наибольший интерес для создания мехатронных объектов. Изучены особенности динамического моделирования интеллектуальных систем контроля и управления мехатронными модулями движения в среде SimInTech.