Онлайн-прогноз времени превышения ошибки рыскания АНПА с помощью А-профилей
Липко И.Ю.
Севастопольский государственный университет, Севастополь
Ключевые слова: оценка времени присутствия, большие уклонения, инстантон, стабилизация курса.
Аннотация. Статья посвящена теме оценки времени присутствия автономного необитаемого подводного аппарата в положении, ограниченном заданным углом курса. Новизна заключается в использовании нескольких траекторий наиболее вероятного движения. Для решения задач используются методы теории больших уклонений, численного интегрирования. Показаны результаты компьютерной симуляции реального аппарата и метрики качества прогноза.