Реализация компьютерного зрения средствами распределенных вычислений на бюджетных микроконтроллерах
Приймак А.А.
Пенза
Ключевые слова: компьютерное зрение, распределенные вычисления, микроконтроллер, нейронные сети, распознавание объектов.
Аннотация. Цель статьи состоит в выработке принципов, решений и схем, позволяющих реализовать компьютерное зрение с наименьшими экономическими и временными затратами. В частности, рассматривается построение системы распознавания объектов. Показаны, популярные, на сегодняшний день, решения для реализации компьютерного зрения, отмечены их преимущества и недостатки. В качестве альтернативы, предложено использовать несколько, параллельно работающих, микроконтроллеров, соединенных с одной камерой. Недорогие, но сравнительно «слабые», микроконтроллеры предложено объединить в логические блоки, между которыми распределить кадры анализируемого видеопотока. Также, высказано предложение, о том, чтобы делить каждый кадр видеопотока на несколько частей и анализировать эти части отдельно – каждую на отдельном микроконтроллере, входящем в состав блока.