Алгоритм поиска пути А* в задаче автоматизации процесса складирования изделий мехатронным комплексом

Бобырь М.В., Дородных А.А., Булатников В.А.

Юго-Западный государственный университет, Курск

Ключевые слова: алгоритм, поиск оптимального пути, автоматизация, складирование, мехатронный комплекс.

Аннотация. В статье рассмотрен алгоритм поиска пути А* в задаче автоматизации процесса складирования изделий мехатронным комплексом с помощью системы технического зрения. Представлена структура и принцип работы алгоритма А*. Результаты моделирование поиска пути использованы для решения задачи нахождения оптимального пути складирования изделий в ячейки хранения при автоматическом управлении мехатронным комплексом.