Система предотвращения столкновений человека и кобота в процессе работы производственной коллаборативной ячейки сборки
Топорин А.А.
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", Москва
Ключевые слова: коллаборативная робототехника, предотвращение столкновений, камера глубины, облако точек, минимальное расстояние.
Аннотация. Статья посвящена описанию концепции построения системы предотвращения столкновений человека и кобота в процессе работы производственной коллаборативной ячейки сборки. Представлен краткий обзор существующих решений в области решения подобных задач. Описана структура предлагаемой системы и дан алгоритм ее работы. Приведено компьютерное моделирование одного из этапов работы системы – расчет минимального расстояния между человеком и роботом, которое свидетельствует о работоспособности предлагаемого алгоритма системы.