Опыт разработки привода кардиокомпрессора системы сердечно-легочной реанимации
Антонова Е.Ю.
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург
Ключевые слова: мехатронный кардиокомпрессор, шарико-винтовая передача, вентильный двигатель, векторное управление.
Аннотация. В статье описан опыт разработки привода мехатронного кардиокомпрессора системы сердечно-легочной реанимации. Устройство состоит из прямого привода на основе вентильного двигателя с шарико-винтовой передачей. Управляющая электроника разработана на отечественной компонентной базе. Для определения угла поворота ротора используются датчики Холла и программный наблюдатель угла.