Принципы проектирования мобильных роботов

Либерман Я.Л.

Уральский федеральный университет, Екатеринбург

Горбунова Л.Н.

Сибирский федеральный университет, Красноярск

Ключевые слова: робот, проектирование, движитель, маршрутослежение.

Аннотация. Приведены основные принципы, которыми руководствуются при проектировании мобильных роботов. Первый из них – систематизация, поскольку мобильные роботы перемещаются в различных условиях и средах, второй важнейший принцип проектирования этих машин – формирование массива решаемых задач. Рассмотрены принципы выбора движителей к мобильным роботам, прежде всего, проходимость, а также скорость и управляемость. Перечислены системы маршрутослежения мобильных роботов, как традиционные, так и новые, например, оптоэлектронные и др.