Автоматическая настройка ПИ регулятора методом Гаусса-Зайделя
Чернов Д.С.
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В.И. Ульянова, Санкт-Петербург
Ключевые слова: регулятор, настройка, ПИ, минимизация, покоординатный спуск, метод Гаусса-Зайделя, оценка качества, переходная характеристика.
Аннотация. В статье рассматривается программа, реализующая автоматическую настройку параметров ПИ регулятора. Решение сводится к автоматической минимизации целевой функции, опирающейся на критерии качества переходного процесса. Программа написана в Matlab, модель объекта управления и блок оценки качества переходной характеристики представлены в графической среде программирования – Simulink.