Метод глубокого обучения с подкреплением в задачах маршрутизации движения мобильных роботов в среде с препятствиями
Дудаков А.С., Турсунов Т.Р.
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Филимонов Н.Б.
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова; Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Ключевые слова: мобильный робот, задача маршрутизации движения, среда с препятствиями, методы машинного обучения, глубокое обучение с подкреплением.
Аннотация. Обсуждается задача маршрутизации движения мобильных роботов в среде с препятствиями с использованием метода глубокого обучения с подкреплением. Приведены основные положения и классификация метода глубокого обучения с подкреплением. Дан краткий обзор современного состояния задачи маршрутизации движения мобильных роботов в среде с препятствиями на основе метода глубокого обучения с подкреплением.