Выходные данные

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Ян Шуай. Редукция наблюдателя лидера в мультиагентной системе координированного управления полётом формации БПЛА ... 8
2. Сагателян А.Д., Филимонов Н.Б. Компьютерное исследование методов потенциальных полей в задачах планирования траектории движения мобильного робота в среде с препятствиями ... 15
3. Нимирич Н.С., Филимонов Н.Б. Управление на скользящих режимах биомехатронным манипуляторным протезом верхних конечностей на основе ЭЭГ и ЭМГ ... 24
4. Либерман Я.Л., Лукашук О.А. Двухголовый робот-змея для исследования сложных экосистем ... 32
5. Иванов А.Г., Несмиянов И.А., Воробьева Н.С., Бирин Г.Д. Оценка эффективности робототехнического средства со сменными модулями для различных технологических процессов возделывания овощных культур ... 38
6. Ибрагимов А.Ф., Ибрагимова А.Ю., Маркова Т.В. Расчет оптимального соотношения длин плеч манипулятора ... 41

Искусственный интеллект и машинное обучение

1. Будко А.Ю. Использование нейросетей Колмогорова-Арнольда для параметризации сигнала ионного тока в двигателях внутреннего сгорания ... 44
2. Сербина В.О., Печенина Е.Ю. Создание суррогатной модели для управления производственным участком на основе машинного обучения ... 48
3. Астраханский А.А., Астраханский А.Ю. Перспективы применения искусственного интеллекта в обучении учеников старших классов общеобразовательных школ ... 52
4. Матвеев Т.А., Букин О.А., Чехленок А.А. Интеллектуальная система сегментации изображений на основе искусственного интеллекта для обеспечения безопасности морского транспорта ... 55
5. Куценко М.А., Коровецкий Д.А. Разработка специализированного компьютерного зрения для контроля процесса 3D печати с использованием инструментов искусственного интеллекта ... 60
6. Каштанов С.А., Кулько Д.Д. Разработка системы навигации БВС по анализу 2D-изображения местности ... 65
7. Биденко Т.Д., Коровецкий Д.А. Система автоматической калибровки взаимного положения двух экструдеров 3D-принтера с использованием компьютерного зрения и свёрточных нейронных сетей ... 69
8. Галиакберов И.В., Хасанова А.М. Повышение качества распознавания метрологической документации для узлов учета нефти и газа путем дообучения визуально-языковой модели ... 75
9. Вульфин А.М., Кириллова А.Д., Башмаков Н.М. Система обнаружения вредоносного C2-трафика на основе алгоритмов машинного обучения ... 79
10. Вульфин А.М., Кириллова А.Д., Луцкович А.И. Алгоритмы обработки слабоструктурированных данных киберразведки ... 82
11. Вульфин А.М., Кириллова А.Д., Минко А.В. Нейросетевая система обнаружения фишинговых веб-ресурсов ... 85
12. Аль.Коаерджи А.М.М., Огородников А.И. Компьютерное зрение в роботизированной системе для обслуживания автоматизированных теплиц ... 88

Методы и техника создания и исследования интеллектуальных машин

1. Полянская С.Д. Оценка эффективности различной геометрии профиля цилиндрического торцового кулачка ... 91
2. Ерохин В.В., Ши Х. Сравнительный анализ методологий проектирования и производства как основа для гибридного подхода к созданию интеллектуальных машин ... 97

Механика и управление движением машин

1. Башмур К.А. Повышение эксплуатационных свойств трибосопряжений машин на основе детерминированных рельефных микроструктур ... 105
2. Сивков Е.Н. Обеспечение прямолинейного механического движения над поверхностью пересеченной местности на установленной высоте ... 108

Интеллектуальные транспортные системы

1. Ануфриев К.А., Евтюков С.А., Гришко М.Н. Автоматизированная система расчета итоговых коэффициентов аварийности как инструмент повышения безопасности дорожного движения ... 113

Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1. Си Ту Тант Син. Разработка методов селективно-преференциального управления процессами ресурсного обеспечения производства ... 118
2. Иванов В.А., Щапова Л.В. Исследование влияния реологии на выбор оптимальных режимов работы магистрального нефтепровода с использованием генетического алгоритма ... 123
3. Сташенко В.И., Скворцов О.Б. Управление электропластичностью металлов и сплавов ... 127
4. Си Ту Тант Син. О двухэшелонных системах управления запасами при пуассоновском спросе и упущенных продажах ... 130
5. Си Ту Тант Син. Разработка методики выбора маршрута консолидации заказов на складе на основе совокупности метаэвристических алгоритмов ... 137
6. Кузнецов Ю.А., Гаврикова М.А., Кирколуп Е.Р. Адаптация цифровой информационной модели здания для 3D-печати ... 144
7. Хуснутдинов Д.З., Галлямшин Э.М. Компенсация параметрической неопределенности в системе управления ДВС путем нечеткой адаптации топливной карты ... 147
8. Никулин П.Н., Шиндановин М.Е., Хохлов А.А., Ельцова В.А., Ельцов Я.В. Интеллектуальная система управления компенсацией реактивной мощности на основе нейросетевых технологий и машинного обучения ... 151
9. Клитинов В.В., Ельцова В.А., Ельцов Я.В. Интеллектуальные технологии в переработке растительного сырья: от машинного зрения до безотходного производства ... 154
10. Кривошеев Н.С., Жарковский А.А. Математическая модель оценки статических и динамических параметров гидравлического привода с пневмогидравлическим мультипликатором давления ... 157
11. Гусейнов А.Г., Керимов А.Ф., Гусейнзаде М.Б., Мирзазаде Н.М. Исследование физико-механических свойств съёмных кулачков распределительного вала после диффузионной металлизации ... 161
12. Култан М.А., Кухаренок Б.А., Ильиных А.С. Роботизированное устройство для разметки рельсовой колеи перед производством работ по ремонту железнодорожного пути ... 167
13. Соболев В.С., Силкин А.А. Метод синхронизации с отслеживанием частоты для двунаправленной индуктивной системы передачи энергии ... 170
14. Ушаков А.С. Оценка эффективности автоматизированного проветривания учебного кабинета по уровню углекислого газа ... 176

Методы контроля и диагностики в машиностроении

1. Самоволик А.Н., Пискажова Т.В. Сквозная трассировка диагностической информации в системе автоматизации поиска неисправностей САПН: от входных данных к итоговому отчёту ... 183
2. Лукин Е.С., Прокопьев Л.А., Андреев Я.М. Исследование возможности оценки коэффициента интенсивности напряжений по параметрам акустической эмиссии при локальном низкотемпературном нагружении ... 191
3. Егоров Д.С. Обобщение исходных предпосылок для организации и проведения оценки и прогнозирования технического состояния и динамики убыли (восполнения) техники Железнодорожных войск ... 194

Информационно-измерительные и управляющие системы

1. Саитов Р.И. Визуальное программирование пользовательских интерфейсов в системе технического документооборота TDMS: анализ подходов и реализация адаптивного редактора форм ... 199
2. Саитов Р.И. Подходы к синтаксическому и частичному семантическому анализу языков программирования с динамической типизацией ... 207
3. Дранников А.В., Похил И.А., Колесников А.В., Воронов А.Э. Автоматизированная веб-ориентированная система контроля знаний учащихся ... 212
4. Nguyen Dac Hai, Le Manh Long, Tran Van Tung. A spiral capacitive sensor for robotic finger tactile feedback and future low-cost intraocular pressure monitoring ... 217
5. Nguyen Duy Dat, Nguyen Dac Hai. Development of a spiral-electrode capacitive biosensor for point-of-care diagnosis of leukocytosis and leukopenia ... 222
6. Тимофеев А.О., Ясовеев В.Х. Перспективы применения электромагнитного канала передачи данных для беспроводных систем телеметрии ... 227
7. Деловеров Т.З., Ясовеев В.Х. Расчёт коэффициента передачи волоконно-оптического датчика зазора лопаток газотурбинного двигателя ... 231
8. Федотов А.Г., Ясовеев В.Х. Система измерения положения поршня гидроцилиндра на основе магнитострикционного эффекта ... 234

Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

1. Сидоров Г.С. Решение задачи симметрирования линейных напряжений для каскадных инверторов в аварийном режиме работы ... 238
2. Леонов М.А. Интеллектуальные методы прогнозирования отказоустойчивости серверного кластера ... 246
3. Андреев Р.А. Сравнение Transaction Script, Active Record и Domain Model ... 251
4. Прокопьев Л.А., Семенов С.О., Максимова Е.М. Математическое моделирование краевого эффекта при оценке жесткости напряженного состояния у вершины трещины ... 257
5. Лященко Б.С., Лященко Т.В., Никитина А.В. Численные методы анализа и визуализации решений модифицированной системы «хищник – жертва» на примере трофической цепи «рыбы – планктон» ... 260
6. Федюков А.А. Алгоритм определения решения волновой системы в классе суммируемых функций с распределенными параметрами на графе ... 264
7. Яркина А.А. Выбор рационального напряжения электрической сети газового месторождения на основе математического моделирования и критерия дисконтированных затрат ... 267
8. Гусейнов А.Г., Асадов Ш.А., Гусейнзаде М.Б., Мирзазаде Н.М. Оптимизация расчета показателей надежности прецизионной детали реактивного напёрстка ... 275
9. Гусейнов А.Г., Асадов Ш.А., Гусейнзаде М.Б., Мирзазаде Н.М. Упрочнение поверхностного слоя и восстановление прецизионных деталей методом комплексной вакуумной диффузионной металлизации: структура и металлография ... 279
10. Зеньков Е.В. Анализ достоверности конечно-элементных приближений в задачах аэродинамики ... 283

Информационные технологии в образовании

1. Маренко В.А., Ложников А.Е. Системный анализ учебной деятельности студента с применением когнитивного моделирования ... 286
2. Лященко Б.С. Алгоритм легковесного обнаружения схожести программного кода в системах автоматической проверки заданий ... 294