Роботизированное устройство для разметки рельсовой колеи перед производством работ по ремонту железнодорожного пути

Култан М.А., Кухаренок Б.А., Ильиных А.С.

Сибирский государственный университет путей сообщения, Новосибирск

Ключевые слова: роботизированное устройство, железнодорожный путь, капитальный ремонт, разметка колеи, бесстыковой путь, подготовительные работы.

Аннотация. Разметка рельсовой колеи представляет собой подготовительную операцию перед демонтажем старой рельсошпальной решетки бесстыкового пути. Основной задачей является разделение существующих рельсовых плетей длиной 800 м на отрезки стандартной длины 25 м для последующего демонтажа краном УК-25. С целью увеличения производительности подготовительных работ и снижения трудозатрат предлагается вместо ручной разметки использовать специальное роботизированное устройство. В статье рассматривается концепция портативного компактного робота, способного перемещаться по головке рельса и производить линейные измерения пройденного расстояния, при этом автоматически останавливаться в местах для разметки в соответствии с заданием.