Оценка эффективности робототехнического средства со сменными модулями для различных технологических процессов возделывания овощных культур

Иванов А.Г., Несмиянов И.А., Воробьева Н.С., Бирин Г.Д.

Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград

Ключевые слова: реконфигурируемое роботизированное средство, сменный модуль, укладка мульчирующей пленки, полосовое опрыскивание, прецизионная прополка.

Аннотация. В статье представлены результаты оценки автономности и эффективности разработанного нового реконфигурируемого роботизированного агрегата со сменными базовыми модулями для некоторых технологических процессов возделывания овощных культур для селекции и семеноводства, обеспечивающих достижение требуемых показателей в соответствии с агротехническими требованиями возделываемых овощных культур и условиями эксплуатации сельхозмашин.