Двухголовый робот-змея для исследования сложных экосистем

Либерман Я.Л., Лукашук О.А.

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Екатеринбург

Ключевые слова: робот-змея, двухголовый механизм, змееподобные роботы, экосистемный мониторинг, робототехника, радиоуправление, маневренность.

Аннотация. В статье представлена разработка инновационного радиоуправляемого робота-змеи с двумя головами для исследования сложных экосистем. Основное внимание уделяется конструктивным особенностям и функциональным возможностям устройства, позволяющим эффективно решать задачи мониторинга труднодоступных мест. Разработанный робот состоит из головной, промежуточной и хвостовой частей, оснащен эластичной оболочкой с чешуйчатым покрытием и системой соленоидов. Особенностью конструкции является наличие двух независимых голов-сегментов, обеспечивающих повышенную проходимость и тяговое усилие. Статья демонстрирует преимущества двухголовой конструкции, включая бесконфликтное взаимодействие сегментов, повышенную маневренность и защитные функции. Робот способен перемещаться по различным траекториям, регулировать скорость движения и реагировать на внешние раздражители. Практическая значимость работы заключается в создании эффективного инструмента для исследования сложных экосистем, сочетающего высокую проходимость с возможностью сбора и передачи информации.