Интеллектуальная система сегментации изображений на основе искусственного интеллекта для обеспечения безопасности морского транспорта

Матвеев Т.А., Букин О.А., Чехленок А.А.

Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Владивосток

Ключевые слова: безопасность морского транспорта, экологическая безопасность, детектирование разливов нефти, беспилотный летательный аппарат, сегментация изображений, подводная робототехника, телеуправляемый подводный аппарат, осмотр судов, компьютерное зрение, искусственный интеллект.

Аннотация. рассматривается применение интеллектуальных систем анализа изображений для двух задач обеспечения безопасности морского транспорта. Первая задача – детектирование разливов нефтепродуктов с использованием данных с беспилотного летательного аппарата. Вторая задача – выявление посторонних предметов на подводной части корпуса судна по данным с телеуправляемого подводного аппарата с применением сегментации изображений. Анализируются подходы к адаптации алгоритмов компьютерного зрения к условиям морской среды. Делается вывод о перспективности интеграции роботизированных платформ с технологиями искусственного интеллекта для повышения эффективности мониторинга акваторий и мониторинга подводной части корпуса судна.