Система автоматической калибровки взаимного положения двух экструдеров 3D-принтера с использованием компьютерного зрения и свёрточных нейронных сетей

Биденко Т.Д., Коровецкий Д.А.

Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Владивосток

Ключевые слова: 3D-печать, двухэкструдерная система, автоматическая калибровка, компьютерное зрение, свёрточные нейронные сети, TensorFlow Lite, Raspberry Pi, Klipper, машинное обучение, контроль качества.

Аннотация. В работе представлена система автоматической калибровки взаимного положения двух экструдеров 3D-принтера с использованием компьютерного зрения и свёрточных нейронных сетей. Модель на базе TensorFlow Lite, развёрнутая на одноплатном компьютере Raspberry Pi 4, обеспечивает на этапе программной отладки точность предсказания смещения менее 0,15 мм за 2-4 итерации. Система спроектирована для интеграции с прошивкой Klipper через программный интерфейс Moonraker и оснащена веб-интерфейсом для удалённого управления. Ожидаемое сокращение времени калибровки составляет от 30 минут при ручном методе до 2-5 минут. Решение использует архитектуру самообучения для повышения точности по мере накопления реальных данных.