Мехатроника, автоматика и робототехника. - 2019. - №3. - 176 с.
Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Барсуков Д.А., Волосатова Т.М. Создание робота-ищейки...6
Рассказчиков Н.Г. Применение промышленных роботов на операциях абразивной зачистки...10
Скобов Э.А., Васильев Е.М. Математическая модель подвижного балансирующего робота...14
Филимонов Н.Б. «Информационно-мехатронная» парадигма развития кибернетики...18
Иванюк А.К. Численно-экспериментальное определение момента инерции адаптивного колеса мехатронного узла мобильного робота...24
Королев В.А., Стажков С.М., Воротынцев Б.Н. Повышение функциональности релейного пневматического привода...27
Круглова Т.Н., Власов А.С. Разработка нейронной сети для системы обхода препятствий и установки скоростей дифференциального привода мобильного робота...32
Методы и техника создания и исследования интеллектуальных машин
Алисин В.В. Воспроизводимость фрикционных характеристик циркониевых керамик в условиях трения без смазки...36
Омаров Р.А., Демесова С.Т. Особенности функционирования теплового насоса с гелиоколлектором и при самоохлаждении компрессора...40
Механика и управление движением машин
Бохонский А.И., Варминская Н.И. Экстремум реверсионно восстановленного функционала оптимального перемещения объекта...44
Зайцев А.А. Задача БПЛА слежения за движущимся объектом...49
Красюков Н.Ф. Моделирование динамического поведения системы твердых тел в задаче конструкционной защиты локомотива в аварийной ситуации...52
Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Рощин М.Н. Распределение температуры по глубине покрытия и основы при лазерном воздействии...60
Санников А.В., Никифоров А.О. Получение волокнистой суспензии с наполнителем...63
Плотников С.М. Совершенствование механического ориентирования древесных частиц...66
Хомутинников В.В. Пуск вентиляторной установки с учетом реактивного момента асинхронного двигателя...69
Вайнгольц И.И., Фоменков С.А. Разработка архитектуры программно-информационного комплекса, использующего структурированные физические знания для проектирования технических систем...73
Давлюд И.И., Кипер А.В. Функциональная схема системы автоматического управления для передачи грузов на суда в условиях качки...77
Кочковская С.С. Применение программного комплекса для расчета и контроля показателей качества валковых сталей и сплавов...82
Евстафиева С.В. Подходы к разработке и реализации цикла полной обработки кармана произвольной формы на языке высокого уровня...85
Пушков Р.Л. Подход к разработке параметрического станочного цикла гравировки надписей на языке высокого уровня...90
Музылева И.В., Левин П.Н., Мантухов Е.С. Мехатронная система для изготовления обуви с текстильным верхом и подошвой из монолитных полимерных материалов...93
Васильков Ю.В., Фролов П.А., Сергеев И.А. Анализ возможности экономии электроэнергии на промышленных поточных линиях...96
Большаков Г.С., Токарев А.В., Шаралапов А.Е. Привод приемного устройства станка для изготовления армированной колючей ленты...102
Голубев Е.В., Романов В.В. Моделирование и оптимизация натяжения нити при ткачестве...105
Методы контроля и диагностики в машиностроении
Рассказчиков Н.Г. Тепловизионный контроль для управления параметрами технологического процесса производства стеклотары...109
Игнатьев А.А., Добряков В.А., Игнатьев С.А. Оценка технологической надежности и паспортизация автоматизированного станка на основе определения его динамического качества...112
Яковлев Ю. А., Третьяков Д.А., Фролова К.П. Водородная диагностика элементов конструкций и инженерных конструкций...117
Шмелев И.А., Рыженков С.И. Использование сегментации цветных изображений на основе кластеризации по методу k-средних при решении задач осмотра и анализа взращиваемых культур...121
Шмелев И.А., Рыженков С.И. Применение сегментации изображений методом управляемого водораздела для обработки большого количества маленьких объектов на сцене...124
Информационно-измерительные и управляющие системы
Бураков М.В. Нелинейный ПИД-регулятор для системы магнитной левитации...127
Барсуков Д.А., Волосатова Т.М. Создание метеостанции на базе БПЛА...131
Пожидаев С.П. Разрешение радианной проблемы в метрологии...135
Музылева И.В., Добрынин П.А. Лабораторный стенд для изучения интерфейса мехатронных систем...139
Филимонов А.Б., Рашиди А.Х. Метод узкополосного спектрального анализа в задачах прогнозирования временных рядов...142
Васильев А.В. Принятие решения на основе метода анализа иерархии для назначения стипендии студентам ВУЗа...147
Акулов П.А., Петрешин Д.И. Автоматизированная система испытания электрических соединителей на износостойкость...151
Татмышевский К.В. Особенности конструкции механолюминесцентных сенсоров для систем очувствления роботов...155
Кофанов П.И., Тупикин Д.А., Звягина Е.А. Компьютерное зрение, определение изменений посредством компьютерного зрения (на примере создания лазерного тира)...158
Смирнов М.Ю., Зияутдинов В.С., Овечкин Д.Е. Один из вариантов автоматизации климатических установок...161
Зияутдинов В.С., Смирнов М.Ю., Зибров Н.В. Пример интеллектуальной системы хранения ключей для малого предприятия...164
Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов
Безик Д.А., Романеев Н.А. Методика автоматизированного расчёта параметров циклона и её программная реализация...167
Рыбаков К.А. Применение спектрального метода для моделирования, анализа и оптимизации линейных стохастических систем управления...173
