МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-49-51
Задача БПЛА слежения за движущимся объектом
Зайцев А.А.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, слежение за движущимся объектом, распознания объекта на изображении, анализ потока изображений, компьютерное зрение.
Аннотация. В данной работе рассмотрено одно из решений задачи слежения БПЛА за движущимся по земле объектом используя методы компьютерного зрения. Также представлены способы идентификации объекта на изображении, полученном с помощью фронтальной камеры, закрепленной на летательном аппарате, рассмотрены алгоритмы нахождения расстояния до объекта преследования и расстояния до земли.
