МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-6-9
Создание робота-ищейки
Барсуков Д.А., Волосатова Т.М.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: робот-ищейка, платформа arduino uno, фотосъемка.
Аннотация. В данной статье идет речь о создании робота-ищейки на платформе arduino uno. Робот должен уметь фотографировать препятствия и совершать обход помещения по заданному алгоритму. Проведен обзор существующих роботов-ищеек и платформ, подходящих для создания робота. Подробно изучены все компоненты робота, процесс настройки и подключения камеры, алгоритм, в соответствии с которым робот совершает обход. Кратко: Представлен обзор компонентов робота и приведены фотографии, сделанные роботом. В заключении показаны варианты применения данного робота, а также информация о возможных усовершенствованиях.
