МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-10-13
Применение промышленных роботов на операциях абразивной зачистки
Рассказчиков Н.Г.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: промышленный робот, адаптация, силомоментное управление, абразивная зачистка.
Аннотация. Рассматриваются вопросы применения промышленных роботов для операции абразивной зачистки. Алгоритм поддержания постоянной мощности позволяет эффективно управлять процессом абразивной зачистки за счет изменения скорости подачи, используя информацию с датчика силы резания. Приведен пример использования промышленного робота IR 601/60 на операции абразивной зачистки отливок.
