МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-121-123
Использование сегментации цветных изображений на основе кластеризации по методу k-средних при решении задач осмотра и анализа взращиваемых культур
Шмелев И.А., Рыженков С.И.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: сегментация, изображение, камера, осмотр, анализ, кластер.
Аннотация. С каждым годом применение мобильных роботов и мехатронных систем в агропромышленности обретает всё большие масштабы. Такой подход обеспечивает человечество большим объёмом и качеством продукции, меньшими затратами времени и сил на уход за различными культурами, их сбор и сортировку. Несмотря на то, что многие процессы уже автоматизированы и не требуют участия человека, роботизация продолжает неуклонно развиваться. На данный момент остро стоит вопрос о решении ряда задач по уходу за растениями. В данной работе будет рассмотрен пример использования сегментации изображений, позволяющий наиболее детально проводить осмотр и анализ взращиваемых культур.
