Выходные данные

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Исраелян Г.М., Красило М.С., Гурин И.В. Кинематический расчет плоского двухзвенного манипулятора ... 4
2. Рощин М.Н., Кривошеев А.Ю. Материалы для узлов трения роботизированных систем, работающих в экстремальных условиях ... 8
3. Красило М.С., Исраелян Г.М., Назаров А.А. Конструкционные изменения робота-погрузчика ... 11
4. Кособоков А.С., Кособокова Т.А., Баннов В.Я. Анализ принципов преобразования величины механического перемещения ручки манипулятора в электрический сигнал ... 15
5. Назаров А.А., Исраелян Г.М., Гурин И.В. Разработка прототипа медицинского реабилитационного комплекса нижних конечностей ... 18

Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1. Конева С.А., Матвеев Ю.В., Пронина А.К., Цалоев В.М. Построение решения задачи в частных производных, описывающей процессы теплообмена в электрической машине ... 22
2. Рощин М.Н. Лазерная наплавка износостойких покрытий на детали узлов трения роботизированных систем, работающих в экстремальных условиях ... 27
3. Ульянова Л.Д., Малинин П.В., Бочкарев П.Ю. Классификационные признаки способов обработки деталей на бесцентрово-шлифовальном оборудовании ... 31

Методы контроля и диагностики в машиностроении

1. Варданян Н.Г., Золотарев Ю.В. Модернизация учебной лабораторной установки «ДП-3М» для экспериментов по исследованию напряженно-деформированного состояния эластомеров ... 34

Информационно-измерительные и управляющие системы

1. Сергеев А.А. Концепция многорежимного регулятора в задачах управления типовыми маневрами БПЛА самолетного типа ... 40