Мехатроника, автоматика и робототехника. - 2020. - №6. - 80с.
Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Борисов А.В., Борисова В.Л., Маслаков О.В., Маслова К.С. Пассивный экзоскелет с пружинными элементами...5
Воротынцев Б.Н., Попов В.В., Королёв В.А. Экспериментальное исследование статических характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлением...9
Борисов А.В., Борисова В.Л., Кончина Л.В., Куликова М.Г. Описание 3D модели двух звеньев экзоскелета с углами, отсчитываемыми между звеньями, с использованием локальной системы координат...15
Методы и техника создания и исследования интеллектуальных машин
Бондаренко И.Р. Компьютерное моделирование динамических процессов возникающих в ходе механической обработки внутренней поверхности труб...19
Механика и управление движением машин
Демидов А.А., Астафьев А.В., Кондрушин И.Е., Демидова У.А. Сравнительный анализ и формулирование требований к разработке системы контроля и управления доступом...22
Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Богуцкий В.Б. Определение состава случайных факторов определяющих колебания фонда времени функционирования ГПС...26
Тараховский А.Ю. Параметрический синтез процесса сборки фторопластового уплотнения...30
Богуцкий В.Б., Шрон Л.Б. К вопросу влияния ультразвуковых колебаний на графитизацию чугуна при индукционной наплавке...33
Демидов А.А., Астафьев А.В., Кондрушин И.Е., Демидова У.А. Проектирование модернизации системы контроля и управления доступом на основе технологий Radio Frequency IDentification и Bluetooth Low Energy...36
Богуцкий В.Б. Анализ факторов определяющих точность профиля резьбы винтов шарико-винтовых передач...40
Методы контроля и диагностики в машиностроении
Резников Л.А., Хрипунов Н.В., Асанова О.Я. Практическая методология оценки обрабатываемости материалов по акустической эмиссии...43
Федотов Е.С., Литвинов А.Е., Стародуб М.В. Влияние начальной скорости торможения на износ тормозных колодок...46
Королев А.Е. Оценка достоверности усечённых испытаний технических систем...52
Федотов Е.С., Литвинов А.Е., Стародуб М.В. Причины возникновения повреждений тормозных дисков (часть 1)...56
Информационно-измерительные и управляющие системы
Комаров В.А. Определение погрешностей при оценивании характеристик сигналов в системах контроля...62
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Структура имитационной модели формирования навигационной информации глобальными навигационными спутниковыми системами...65
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Структура системы имитационного моделирования системы управления квадрокоптера...69
Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов
Половинченко М.И., Елисеев В.С. Анализ движков для создания 2D игр...73
Половинченко М.И., Елисеев В.С. Обзор мобильных игр на рынке...76
