МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-24-26
Численно-экспериментальное определение момента инерции адаптивного колеса мехатронного узла мобильного робота
Иванюк А.К.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: мобильные робототехнические комплексы, мехатронный узел, момент инерции, адаптивные движители.
Аннотация. Применение адаптивного движителя в мобильной робототехнике позволяет решить ряд проблем, сочетать скорость, адаптацию к преодолеваемому рельефу, изменение давления на грунт оказываемого движителем, за счет изменяемой геометрии колеса. Вместе с тем появляется ряд вопросов, нуждающихся в исследовании. В частности, в данной работе рассмотрен вопрос изменения момента инерции адаптивного колеса при изменении диаметра колеса, а также при различных вариациях количества элементов, образующих металлоэластичный каркас движителя.
