МАиР. - 2019. - № 3
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-3-127-130
Нелинейный ПИД-регулятор для системы магнитной левитации
Бураков М.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: система магнитной левитации, моделирование, нелинейный ПИД-регулятор, генетический алгоритм.
Аннотация. Рассматривается модель системы магнитной левитации, которая описывает движение стальной сферы в магнитном поле. Существенная нелинейность и неустойчивость этого объекта затрудняют применение линейных регуляторов. Предлагается использовать нелинейный закон управления, реализуемый с помощью генетически обучаемого ПИД-регулятора. Результаты моделирования подтверждают эффективность рассмотренной методики, которая может быть полезна при проектировании широкого круга систем магнитной левитации.
