Мехатроника, автоматика и робототехника. - 2020. - №5. - 136 с.
Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. К вопросу разработки стайных алгоритмов в задачах группового преследования цели...5
Назаров А.А. Разработка проводного ПУ для управления мехатронной системой...9
Жирнова А.С., Жирнов В.Ф., Журавлев А.Н. Робот, исследующий трубопроводы, многофункциональный («РИТМ»)...13
Методы и техника создания и исследования интеллектуальных машин
Поляков П.А., Федотов Е.С., Полякова Е.А., Голиков А.А., Виниченко В.О. Математическое моделирование удельного давления тормозного механизма...20
Механика и управление движением машин
Соклакова С.Ю. Определение и оценка эффективности тренажеров для подготовки экипажей судов морского флота...26
Астафев А.В., Демидов А.А., Демидова У.А. Разработка алгоритма построения цифрового маршрута транспорта на базе датчиков инерциальной навигации...30
Кравчук А.С. Оценка влияния плоского локатора в головном отделении самонаведения на гидродинамику торпед «Физик» и «Футляр»...34
Тагиев Р.С., Сизов В.О. Оценка напряжений во фрикционном узле дисково-колодочного тормоза...42
Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Карпович А.С. Автоматизация расчёта применяемости инструментов на предприятии...49
Богуцкий В.Б. Анализ влияния состояния технологической системы на изменение выходных переменных при токарной обработке...53
Кожевников В.А., Астраханский А.Ю., Жданов А.Г. Классификация сводообрушающих средств механизации выгрузки трудносыпучих грузов...56
Посметьев В.И., Никонов В.О., Посметьев В.В. Математические модели рабочего процесса рекуперации энергии в гидравлическом манипуляторе лесовозного автомобиля...59
Рассказчиков Н.Г., Пименов А.В. Управление роботизированным лазерным комплексом...70
Литвинов А.Е., Поляков П.А., Полякова Е.А. Управление энергонагруженностью барабанно-колодочного тормоза...74
Поляков П.А., Полякова Е.А., Тагиев Р.С., Голиков А.А., Москаленко М.Б. Управление ресурсом дисково-колодочного тормоза...79
Бойко Ю.Г., Табакаев Д.И., Тараховский А.Ю. Автоматизация процесса прессования сырных головок...87
Методы контроля и диагностики в машиностроении
Астраханский А.Ю., Кожевников В.А., Жданов А.Г. Обеспечение надежности работы тепловозных дизелей в условиях накопления повреждений...90
Алисин В.В. Оценка погрешности измерений удельного веса углерод-углеродного композиционного материала...93
Рощин М.Н. Сравнительные испытания углеродосодержащих материалов с модифицированной поверхностью трения...97
Федотов Е.С., Шевцов Ю.Д., Литвинов А.Е., Голикзов А.А. Влияние давления масла в системе смазки двигателя на потери на трение...100
Федотов Е.С., Тагиев Р.С., Литвинов А.Е., Голиков А.А. Метод оценки опасных режимов работы системы смазки...106
Денисенко А.Ф., Подкругляк Л.Ю. Структура теплового контактного взаимодействия деталей шпиндельного узла металлорежущего станка...110
Информационно-измерительные и управляющие системы
Конева С.А., Цалоев В.М. Методы анализа точности системы управления с распределенными параметрами при детерминированных возмущениях...117
Васютенко А.П., Тараховский А.Ю. Разработка метрологической характеристики установки контроля отклонения от параллельности...124
Панасов В.Л., Грабовый К.Д., Федорченко Е.А. Использование дополненной реальности при заполнении документации и форм...127
Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов
Коржавина А.С. Высокоточные вычисления в модулярно-позиционной интервально-логарифмической арифметике...130
