МАиР. - 2020. - № 5
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-5-59-69
Математические модели рабочего процесса рекуперации энергии в гидравлическом манипуляторе лесовозного автомобиля
Посметьев В.И., Никонов В.О., Посметьев В.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: математическая модель, стрела, рукоять, опорно-поворотное устройство, рекуперация энергии, гидроманипулятор, лесовозный автопоезд, рабочая жидкость.
Аннотация. Представлены математическая модель работы механической подсистемы гидравлического манипулятора с рекуперативным гидроприводом, описывающая движение гидравлического манипулятора с пачкой сортиментов в пространстве, а также математическая модель функционирования рекуперативной гидравлической подсистемы манипулятора, описывающая физические процессы, протекающие в ней, изменение значений давлений в поршневых и штоковых полостях гидравлических цилиндров механизма поворота колонны, стрелы, и изменение значений давлений и положения поршня в пневмогидравлическом аккумуляторе.
