МАиР. - 2020. - № 5
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-5-5-8
К вопросу разработки стайных алгоритмов в задачах группового преследования цели
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: групповое преследование цели, механизмы стайного поведения, принципы самоорганизации, метод виртуальных силовых полей.
Аннотация. Обсуждаются вопросы разработки стайных алгоритмов для задач группового преследования цели. Используются принципы самоорганизации движения виртуальных динамических объектов К. Рейнольдса. Обсуждаются механизмы стайного поведения. Предлагается метод виртуальных силовых полей для организации взаимодействия членов стаи и направления стаи на цель.
