МАиР. - 2020. - № 5
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-5-30-33
Разработка алгоритма построения цифрового маршрута транспорта на базе датчиков инерциальной навигации
Астафев А.В., Демидов А.А., Демидова У.А.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: Bluetooth 5.0, Bluetooth Low Energy, ibeacon, MPU-6050, навигация, инерциальные датчики, цифровая карта.
Аннотация. Развитие разновидных датчиков привело к увеличению круга задач, которые можно решить с их помощью. В статье рассматривается позиционирование и распознавание движущегося транспорта, описывается алгоритм работы с датчиком Bluetooth 5.0 b и модуля MPU-6050, разрабатывается алгоритм построения цифрового маршрута.
