МАиР. - 2020. - № 5
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-5-70-73
Управление роботизированным лазерным комплексом
Рассказчиков Н.Г., Пименов А.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: лазер, лазерное термическое упрочнение, роботизированный комплекс, контроль температуры, адаптивная система управления.
Аннотация. Метод лазерного термического упрочнения является одним из наиболее эффективных. Использование роботизированных комплексов актуально для обработки сложных поверхностей. Для протекания фазовых превращений и недопущения оплавления поверхности необходимо обеспечить требуемый температурный интервал. Для проведения лазерного поверхностного термоупрочнения использовался иттербиевый волоконный лазер ЛС-3-К, контроль температуры в пятне лазерного излучения осуществлялся пирометром. Полученные результаты показывают, что при программном управлении процессом обработки происходят неконтролируемые изменения температуры, связанные с различным состоянием поверхности обработки, нестабильностью мощности излучения, условиями теплоотвода и т.д. Определены виды систем управления, обеспечивающие поддержание температуры в заданных пределах (управление мощностью, скоростью перемещения, положением фокуса).
