МАиР. - 2020. - №6
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-6-5-8
Пассивный экзоскелет с пружинными элементами
Борисов А.В., Борисова В.Л., Маслаков О.В., Маслова К.С.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: пассивный экзоскелет, комфортабельность, звено переменной длины, рекуперация энергии, пружины кручения, пружины растяжения-сжатия.
Аннотация. В статье предложена пространственная модель пассивного экзоскелета, имеющего звенья переменной длины. В каждом звене располагается пружина растяжения-сжатия, обеспечивающая рекуперацию энергии и поддержание необходимой длины звена при ходьбе или выполнении трудовых действий человека в экзоскелете. В шарнирах установлены пружины кручения, которые обеспечивают рекуперацию энергии при относительном вращательном движении звеньев.
