МАиР. - 2020. - №6
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-6-69-72
Структура системы имитационного моделирования системы управления квадрокоптера
Лысухо Г.В., Масленников А.Л.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: квадрокоптер, система управления, HIL моделирование, имитационное моделирование, имитационная модель.
Аннотация. Разработка систем управления для беспилотных летательных аппаратов не может обходиться без этапа моделирования. Желание применять квадрокоптеры для решения сложных задач, в том числе и в составе группы требует серьезной проработки системы управления. Для этого целесообразна разработка системы имитационного моделирования системы управления квадрокоптера. В статье предлагается структура подобной системы, а также описываются общие особенности ее практической реализации.
