МАиР. - 2020. - №6
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2020-6-9-14
Экспериментальное исследование статических характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлением
Воротынцев Б.Н., Попов В.В., Королёв В.А.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: глубоководная техника, робототехнические системы, гидростатическое давление, гидромотор, смазочный слой жидкости.
Аннотация. В работе рассмотрены результаты экспериментального исследования макетного образца устройства передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлением (до 60 Мпа). Данная тема особенно актуальна при создании робототехнических глубоководных комплексов предназначенных для исследования ресурсов Мирового океана. Приведены результаты экспериментального исследования статических характеристик (утечки запирающей жидкости, ее температура, потери на трение и т.д.) данного устройства и их сравнение с расчетными.
