Выходные данные

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Евстифеева Н.А., Герасимова А.А. Методы автоматизированного детектирования точек перемещения при обучении коллаборативного робота ... 5
2. Гукасян А.А. О моделях многозвенных манипуляторов ... 9
3. Гукасян А.А. О кинематике движения деформированного твердого тела по аналогии с кинематикой абсолютно твердого тела ... 14
4. Федорова А.А., Жижко А.А. Расчет мощности приводов мехатронного профилографа ... 19
5. Щелкунов Е.Б., Карпенко В.А., Орлов А.А. Мягкое захватное устройство с возможностью реконфигурирования ... 22
6. Кожин М.А. Стратегия потенциального управления мобильным роботом в динамической среде ... 26
7. Коробчук М.В., Веригин А.Н., Саенко С.С. Искусственные нейросети как новый этап развития вибрационного оборудования химико-технологического назначения ... 33

Методы и техника создания и исследования интеллектуальных машин

1. Угурчиев А.М., Ромашова Е.Ю. Искусственный интеллект в электромобилях ... 38
2. Пантелеев А.С. Роль искусственного интеллекта в повышении надежности нефтегазового оборудования ... 41

Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

1. Минулина А.Р., Фатхутдинова Р.М., Губайдуллин Р.Р. Математическое описание детали при автоматизированном проектировании ... 46
2. Троицкий А.А. Интегральная оценка уровня производственной технологичности конструкции изделия ... 49
3. Чучалов А.А., Сафин М.А. Проектирование системы автоматического управления вентиляцией зданий с помощью геотермальной энергии ... 52
4. Барышников И.Д., Симикова А.А. Умный дом на Arduino с визуальным интерфейсом ... 56

Методы контроля и диагностики в машиностроении

1. Фатхутдинова Р.М., Минулина А.Р, Мамаков В.Ю. К вопросу выбора оптимального режима эксплуатации насосных агрегатов ... 61
2. Потлов А.Ю., Ветров А.Н. Реконструкция профиля деформирующего воздействия для высокоточной оценки механических свойств сильно рассеивающих сред методом оптической когерентной эластографии ... 65

Материалы международной научно-практической конференции МиМНиП-2023-VI

1. Алисин В.В. Новые наноструктурированные кристаллы и керамики для повышения надежности механических модулей приборов ... 68
2. Надеждин И.В. Кинематический анализ сферических планетарно-цевочных механизмов технологических машин-автоматов ... 72