Методы автоматизированного детектирования точек перемещения при обучении коллаборативного робота
Евстифеева Н.А., Герасимова А.А.
Университет науки и технологий МИСИС, Москва
Ключевые слова: коллаборативный робот, нейросеть, манипулятор, детектирование.
Аннотация. В работе разработан и реализован алгоритм, позволяющий автоматизировать процесс формирования и управления сценариями для движения коллаборативного робота (Кобота) по базе данных точек без специфичных интерфейсов, сервисов и программных средств, характерных для каждой модели Коботов. Унификация разработанного единого графического интерфейса достигается за счет автоматизации работы с контроллерами Кобота через специализированные структурированные форматы файлов и систему Robot Operation System (ROS).