Кинематический анализ сферических планетарно-цевочных механизмов технологических машин-автоматов
Надеждин И.В.
Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П.А. Соловьева, Рыбинск
Ключевые слова: сферические планетарно-цевочные механизмы, кинематика, машины-автоматы.
Аннотация. В статье рассматриваются вопросы кинематического анализа сферических планетарно-цевочных механизмов технологических машин-автоматов на основе пространственной кинематической модели. Приведена сравнительная оценка с применением теории подобия кинематических характеристик сферических механизмов, имеющих аналогичное целевое назначение.