Мягкое захватное устройство с возможностью реконфигурирования
Щелкунов Е.Б., Карпенко В.А., Орлов А.А.
Комсомольский-на-Амуре государственный университет, Комсомольск-на-Амуре
Ключевые слова: робот, захватное устройство, надувной палец, объект манипулирования.
Аннотация. В настоящее время роботизация активно внедряется во все сферы народного хозяйства. Зачастую объекты манипулирования могут иметь неправильную геометрическую форму, либо требовать деликатного обращения. В работе представлена идея реконфигурируемого захватного устройства, обладающего способностью захватывать и манипулировать хрупкими и нежесткими предметами, а также предметами, имеющими неправильную геометрическую форму. Указанная способность обеспечивается благодаря конструкции пальцев захватного устройства, а также возможности изменения расстояния между ними.