Стратегия потенциального управления мобильным роботом в динамической среде
Кожин М.А.
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва
Ключевые слова: стратегия потенциального управления, мобильные роботы, динамическая среда, методы потенциальных полей, задача обхода препятствий.
Аннотация. Рассматривается задача управления мобильным роботом в частично известной динамической среде. Предлагается стратегия управления потенциального управления движением робота с обходом препятствий на основе модифицированного метода жука. Представлены результаты компьютерной апробации метода в среде моделирования CoppeliaSim на языке Python.