Концепция многорежимного регулятора в задачах управления типовыми маневрами БПЛА самолетного типа

Сергеев А.А.

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук, Москва

Ключевые слова: БПЛА самолетного типа, типовые маневры, многорежимное управление.

Аннотация. В работе описывается концепция многорежимного регулирования для решения задач управления типовыми маневрами БПЛА самолетного типа. Процесс управления полетом БПЛА рассматривается как многоэтапный процесс, в котором движение аппарата разбивается на отдельные типовые маневры. Обсуждаются особенности системы многорежимного регулирования данными маневрами. Представлена обобщенная схема и дано краткое обсуждаемого многорежимного регулятора.