Анализ принципов преобразования величины механического перемещения ручки манипулятора в электрический сигнал

Кособоков А.С., Кособокова Т.А., Баннов В.Я.

Пензенский государственный университет, Пенза

Ключевые слова: кнюппель, датчик, манипулятор, энкодер, потенциометр, эффект Холла.

Аннотация. Рассмотрены варианты построения манипуляторов на основе аналоговых и цифровых датчиков преобразования. Представлены результаты анализа основных принципов преобразования механического перемещения ручки манипулятора в электрический сигнал. Выделены их достоинства и недостатки,знание которых может быть полезным при разработке конструкций новых манипуляторов.