Разработка прототипа медицинского реабилитационного комплекса нижних конечностей

Назаров А.А., Исраелян Г.М., Гурин И.В.

Донской государственный технический университет, г.Ростов-на-Дону

Ключевые слова: робототехника, мехатронный объект, реабилитация, микроконтроллер.

Аннотация. Цель данной статьи ‒ ознакомить читателя с процессом разработки медицинского реабилитационного комплекса, принципом работы алгоритма программного обеспечения и результатами первичных тестов на работоспособность. Процесс разработки подкрепляется технической документацией, разработанной в процессе работы над проектом. Статья может быть полезна для студентов высших технических заведений, а также научных сотрудников.