Конструкционные изменения робота-погрузчика

Красило М.С., Исраелян Г.М., Назаров А.А.

Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону

Ключевые слова: пневмопривод, гидропривод, электродвигатель, схема.

Аннотация. В данной статье авторами разрабатывается роботизированный вилочный погрузчик. На основе ранее проведенных исследований и испытаний, авторами рассматривается концепт, позволивший избежать ошибок и недочетов прототипа. В статье приводятся различные схемы (гидравлическая и кинематическая), разрабатываемого устройства с пояснением изображенных на схемах объектов.