К вопросу о динамике секции механизированной крепи
Князев А.С., Адамович Н.О., Макаров А.В.
Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк
Ключевые слова: секция крепи, механизированная крепь, динамика механизма крепи, кинематический анализ механизма крепи, замкнутый изменяемый контур.
Аннотация. В работе представлена кинематическая схема секции механизированной крепи, в состав которой входит замкнутый изменяемый контур. Описан принцип ее действия. Предложено сформулировать динамику секции механизированной крепи в виде уравнения Лагранжа второго рода. С целью упрощения расчетов и применения средств автоматизации, в том числе пакета MATHCAD, представлен численный метод кинематического анализа данного механизма. Для определения кинематических характеристик звеньев секции крепи с учетом движения привода в виде гидроцилиндра применен метод векторных контуров. Составлены уравнения для определения положений, угловых скоростей и ускорений звеньев, а также положений центров тяжестей звеньев, скоростей и ускорений центов тяжестей. Составлены уравнения кинетической энергии механизма и обобщенной силы с учетом кинематических характеристик гидроцилиндра.
About the dynamics of powered supports
Knyazev A.S., Adamovich N.O., Makarov A.V.
Siberian State Industrial University, Novokuznetsk
Keywords: powered supports, support section, dynamics of the support mechanism, kinematic analysis of the support mechanism, closed variable contour.
Abstract. . In this work, a kinematic chain of the mechanism of a powered roof support section was presented. This section includes a closed variable circuit. The principle of its action is described. It is proposed to formulate the dynamics of the powered roof support section in the form of the Lagrange equation of the second kind. In order to simplify the calculations and the use of automation tools, including the MATHCAD package, a numerical method for the kinematic analysis of this mechanism is presented. To determine the kinematic characteristics of the links of the support section, taking into account the movement of the drive in the form of a hydraulic cylinder, the method of vector contours was used. Equations have been compiled to determine the positions, angular velocities and accelerations of the links, as well as the positions of the centers of gravity of the links, the velocities and accelerations of the centers of gravity. The equations of the kinetic energy of the mechanism and the generalized force are compiled taking into account the kinematic characteristics of the hydraulic cylinder.