Проблемные аспекты консенсуса мультиагентных систем в условиях ограничений

Ян Шуай

Ключевые слова: мультиагентные системы, алгоритмы консенсуса, временные задержки, насыщение актуаторов, отказоустойчивое управление, распределенное управление.

Аннотация. В данной статье представлен анализ проблемы консенсуса мультиагентных систем в условиях ограничений. Рассмотрены коммуникационные ограничения (временные задержки, потери данных) и ограничения исполнительных механизмов (насыщение, отказы). Выявлен парадоксальный эффект снижения устойчивости к задержкам при повышении связности графа взаимодействий. Исследован феномен "стабилизации через ограничения", при котором взаимодействие различных типов ограничений способно расширять область устойчивости системы. Проанализированы методы полуглобального и глобального управления для систем с насыщением, а также адаптивные стратегии обеспечения отказоустойчивости.

Problematic aspects of multi-agent consensus systems under constraints

Yang Shuai

Keywords: multi-agent systems, consensus algorithms, time delays, actuator saturation, fault-tolerant control, distributed control.

Abstract. This article presents an analysis of the consensus problem in multi-agent systems under constraints. Communication constraints (time delays, data loss) and actuator constraints (saturation, failures) are examined. A paradoxical effect is revealed where increased graph connectivity reduces robustness to delays. The phenomenon of "stabilization through constraints" is investigated, where the interaction of different types of constraints can expand the system's stability region. Semi-global and global control methods for systems with saturation are analyzed, as well as adaptive strategies for ensuring fault tolerance.